Outomatiseringsnutsmiddels word toenemend deel van ons lewens. Wasmasjien, mikrogolf, multikoker - en hierdie lys gaan lank aan. Maar sulke outomatiese assistente kan nie net in 'n winkel gekoop word nie, maar ook met die hand gemaak word. Drie daarvan sal in hierdie artikel bespreek word.
Wat is 'n robot
Dit is die naam van outomatiese toestelle wat optree en probeer om die beginsel van bewegings van lewende organismes te kopieer. Hulle kan verskeie bewerkings uitvoer wat voorsien is geïmplementeer met hardeware en sagteware. Die verkryging van inligting oor die buitewêreld word uitgevoer met behulp van sensors wat as sintuigorgane optree, wat inherent is aan lewende organismes. In hierdie geval kan daar kommunikasie met die operateur wees en die moontlikheid om sy opdragte te verwerk. Hul voorkoms is nie aan 'n enkele standaard gekoppel nie. Robotte word dus in produksie gebruik, wat om ekonomiese en tegniese redes ver van mense is. Hierdie term kan ook gebruik word met betrekking tot sagteware, byvoorbeeld, met die voorvoegsel "soekenjin" of as 'n speletjie-objek - "bot".
Huisrobotte
Robotikais 'n gebied waarin 'n aansienlike oplewing van belangstelling die afgelope jare waargeneem kan word. Op baie maniere kan dit verklaar word deur oorerwing (amateurradio was baie gewild in die Sowjetunie). Die skep van robotstrukture by die huis vereis gewoonlik nie aansienlike belegging nie, wat 'n redelike groot aantal mense in staat stel om so 'n stokperdjie te begin. Daarbenewens kan 'n huisrobot 'n aantal nuttige funksies verrig, dus word hulle dikwels saamgestel om die lewe makliker te maak. Ek stel voor dat jy jouself vergewis van verskeie verteenwoordigers wat relatief maklik saamgestel kan word.
Wat jy nodig het om tuisrobotika te doen
In die tegniese deel behoort jy 'n werkplek, 'n soldeerbout, soldeersel, kolofonium en elemente te hê wat in die stroombane gebruik sal word. Vanuit die oogpunt van teorie is dit nodig om te weet wat en hoe verbind word om die gewenste resultaat te verkry. Daar kan sekere probleme met laasgenoemde wees, maar dan is die internet tot jou diens, waar jy raad kan vra en dit kan kry om die oomblik te bring wanneer die huisrobot die take kan verrig wat aan hom opgedra is. Hierdie onderwerp is baie gewild, so dit is nie moeilik om die antwoord op jou vraag te vind of dit op 'n gespesialiseerde webwerf te vra nie. Kom ons kyk vir eers na 'n paar voorbeelde van robothulpe by die huis.
Outo-agterlig
Lanterns dien ons as die son in die donker. Hierdie ontwerp sal nuttig wees vir diegene wat dikwels besige hande het, enook vir gestremdes, wat nie altyd gemaklik is om konvensionele beligting te gebruik nie. Hoe gaan sy optree? Die robot kan gelei word deur 'n infrarooi bakensein wat enige plek (hemp, stewels, item) geheg kan word. Vir die vervaardiging daarvan kan u LED's gebruik wat 'n sein van die vereiste reeks genereer. Die robot self kan op 'n platform met wiele geplaas word (op 'n heuwel geplaas) en aangedryf word deur twee motors (of een wat in twee rigtings kan draai). Die agtergrondlig sal deur infrarooi fototransistors geaktiveer word. Twee skakelaars kan gebruik word om die toestel in gebruik te neem. Om te verhoed dat hierdie huisassistent val en beskadig word, kan dit in 'n PVC-buis geplaas word met bykomende ondersteuning in die vorm van rubberbande. Indien verlang, kan hierdie ontwerp maklik verbeter word.
Skoonmaakrobot
Ek stel nou voor om 'n toestel te oorweeg waarvan die doel is om die kamer stadig maar seker skoon te maak. Hierdie model is 'n vibrasierobot en is ontwikkel op die basis van 'n konvensionele kwas. As samestellende elemente kan jy 'n vibrasiemotor, 'n standaardbattery en 'n skakelaar neem. Montering is nie moeilik nie. Dit is nodig om die battery aan die enjin te koppel, daaraan - die skakelaar. Verder word die hele struktuur aan die kwas geheg en aangeskakel. Hierdie huisrobot begin vibreer terwyl hy die oppervlak skoonmaak. Die ontwerp het aansienlike potensiaal vir verbetering.
Vensterskoonmaakrobot
Seker die moeiliksteontwerp. Hier moet, benewens die ooglopende behoefte aan 'n motor, ook sorg gedra word dat die toestel vertikaal kan beweeg. Om die hele proses te beheer, sal dit nodig wees om die hulp van mikrobeheerders te gebruik. Om die ontwerp te vergemaklik, kan jy nie 'n battery gebruik nie, maar die robot aan die hoofstroom koppel. 'n Klein motor kan as 'n skoonmaaktoestel gebruik word, wat die skoonmaakelement voortdurend in 'n sirkel of in twee rigtings sal beweeg. Om die struktuur te heg, kan jy klein suigkoppies gebruik, wat goed genoeg sal wees om die robot vas te hou, maar nie sy beweging sal stop nie (soos 'n geitjie).
Gevolgtrekking
En dit is nie al die moontlikhede nie! Robotte vir tuisgebruik kan 'n wye reeks gebruike hê. En laat die monsters wat in die artikel beskryf word, nie jou verbeelding beperk nie. Immers, 'n persoon kan enige gadgets maak. Tuisassistent-robotte kan met 'n klomp ander dinge help: jy kan byvoorbeeld die strykyster verander sodat dit onafhanklik kan beweeg. Of skep 'n hand wat aan die strykplank sal heg en dit rondskuif. Soos u kan sien, is daar baie opsies. En wat sal jou huisrobot wees - dit is aan jou.
