Outomatiese reguleerders verskil, beide in terme van die beginsel van die toestel en die algoritme van aksie. Hulle het een ding in gemeen – hulle implementeer almal terugvoer.
Die mees algemene tipe is aan-af. Dit is die eenvoudigste en goedkoopste toestel om die gewenste parameter in 'n gegewe reeks te handhaaf. Daar is baie voorbeelde van sulke stelsels; hulle word in beide industriële en huishoudelike toestelle gebruik. 'n Yster, 'n elektriese verwarmer - 'n konvektor, 'n AGV en selfs 'n toiletbak - dit is die toestelle wat die eenvoudigste tweeposisieskema gebruik, waarvan die beginsel is dat die regulerende liggaam (RO) óf in een uiterste posisie is óf in 'n ander. Die nadeel van hierdie metode om die uitsetparameter te beheer, is die lae beheerakkuraatheid.
Proportionele beheerders is meer kompleks. Hulle genereer 'n sein vir die posisie van die reguleerder, afhangende van hoeveel die waarde van die beheerde parameter toegeneem of afgeneem het. Daar is nie meer twee posisies vir die RO nie, dit kan by enige tussenpunt geleë wees. Werksbeginsel: hoe meer die uitsetparameter van die vasgestelde waarde afwyk, hoe meer verander die posisie van die verstelbare liggaam. Die nadeel is die teenwoordigheid van statiesefoute, dit wil sê 'n stabiele afwyking van die vasgestelde waarde van die uitsetparameter.
Om hierdie fout uit te skakel, word integrale regulering gebruik. As gevolg hiervan het proporsionele-integrale (PI) beheerders verskyn. Hul nadeel was die onvermoë om die traagheid van die gereguleerde stelsel in ag te neem, die vertraging daarvan in verhouding tot die beheeraksie. Teen die tyd dat die reguleerder op die versteuring van die stelsel reageer, is dit heel moontlik dat 'n heeltemal teenoorgestelde effek nodig is, en die negatiewe terugvoer kan in positief verander, wat hoogs ongewens is.
Die perfekste is die PID-beheerder. Dit neem die differensiële komponent van die versnellende kenmerk van die beheerde parameter in ag, dit wil sê die tempo van sy verandering as gevolg van 'n stapagtige verandering in die posisie van die RO. Die instel van die PID-beheerder is meer ingewikkeld, dit word voorafgegaan deur die versnellingskenmerk te neem, die bepaling van voorwerpparameters soos die vertragingstyd en tydkonstante. Daarbenewens is al drie komponente gekonfigureer. Die PID-beheerder bied effektiewe stabilisering van die uitsetparameter sonder statiese fout. Terselfdertyd sluit dit parasitiese generasie uit.
PID-beheerder kan op verskillende elementbasis gemaak word. As die basis van sy stroombaan 'n mikroverwerker is, word dit meestal 'n beheerder genoem. Die akkuraatheid van die handhawing van die parameter word bereken volgens die beginsel van redelike voldoende.
Dit gebeur dat die tegnologiese vereistes vir die instandhouding van sommigevan die parameters is so rigied dat slegs die PID-beheerder gebruik kan word. 'n Voorbeeld is mikrobiologiese produksie, waarin die termiese regime die kwaliteit van die produk bepaal. In hierdie geval sal die PID-temperatuurbeheerder die mikroklimaat met 'n akkuraatheid van 0,1 grade of minder handhaaf, as die sensors natuurlik korrek gemonteer en die instellings bereken is.
