Oor die afgelope dekades het industriële kubernetiese toestelle mense feitlik uit gevaarlike, eentonige en swaar nywerhede verdryf. In die nabye toekoms word die uitbreiding van diens-androids voorspel. Menslike robotte sal die gemiddelde persoon van roetine huishoudelike take red, vir bejaardes sorg en kinders met spesiale behoeftes onderrig.
Eerste prototipes
In 1639 het meer as tweehonderd jaar van isolasie van Japan van die res van die wêreld begin. 'n Paar handelaars uit Holland en China is toegelaat om in die hawe van Nagasaki handel te dryf, wat die unieke Japannese kultuur op sy eie manier laat ontwikkel het sonder enige eksterne invloed. Dit was gedurende hierdie tydperk dat die aanbreek van die Karakuri-poppe geval het.
Om die waarheid te sê, dit is die eerste menslike klokwerkrobotte, hoewel sommige eksotiese modelle deur stoom, water of sand aangedryf is. Poppe het mense tydens massafeeste vermaak, was baie gewild in ryk huise.
Dit is as onwelvoeglik beskou om in die interne struktuur van die karakuri belang te stel, en aandag is nie minder aan die voorkoms gegee nie as aan die aandryfmeganisme.
Tegnologie en sielkunde
Japannese menslike robotte stel die algemene vektor van ontwikkeling vir ontwikkelaars van kubernetiese toestelle regoor die wêreld. Die grootste probleem met die skep van antropomorfiese sisteme is die behoefte aan multidissiplinêre navorsing. Nie net ingenieurs en programmeerders, wiskundiges en fisici nie, maar ook sielkundiges, sosioloë, historici moet op 'n gekoördineerde en goed gekoördineerde wyse optree.
Die mens is ondenkbaar sonder gevoelens. Dus vir 'n komplekse model, benewens hardeware en sagteware, is die derde komponent van die antropomorfiese stelsel baie belangrik - emosies. Navorsing op hierdie gebied word uitgevoer deur spesiale wetenskappe wat nou verwant is aan die geesteswetenskappe - sosiale robotika en robotpsigologie.
Humanoïde robotte moet, benewens die vermoë om die eenvoudigste meganiese bewegings na te boots, oor kunsmatige intelligensie, selfleer en aanpassingsfunksies beskik.
Wat kan 'n Android doen?
Humanoïde robotte leer nuwe spesialiteite en vaardighede aan, interaktief met mense. Die mees indrukwekkende vordering met die bemeestering van die volgende beroepe lyk soos volg:
- Sekretaresse. Android ontmoet besoekers, praat oor die maatskappy se dienste of produkte.
- Kelner. Die robot neem die bestelling (mondeling of via die raakskerm), stuurinligting aan die kombuis, lewer skottelgoed en rekeninge die kliënt (en vereis nie 'n fooi!). Robocafes is baie gewild in Suid-Korea.
- Gids. Gids. Hy sal breedvoerig vertel van die uitstalling, die uitstallings wat aangebied is.
- Onderwyser. Opvoeder. Baie nuttig vir kinders wat op afstand studeer, volgens 'n individuele program.
- Kosmonaut. Daar is ten minste twee aktiewe kopieë: "Japannese" KIROBO en "Amerikaanse" ROBONAUT 2. En as die eerste slegs bedoel is vir kommunikasie met bemanningslede (fotografie, boodskappe), dan is die tweede in staat om komplekse tegniese take outonoom uit te voer in die buitenste spasie.
Antropomorfiese vegter
Gunsteling breinkind van wetenskapfiksie is besig om 'n werklikheid te word. Robotte het al lank en suksesvol militêre spesialiteite in die Verenigde State bemeester. Dit is waar, ons praat steeds van outomatiese gevegstelsels wat hulself goed bewys het tydens operasies in Irak en Afghanistan. Sulke toestelle hanteer verkennings- en ingenieurstake suksesvol.
Fighting humanoïde robotte as gevolg van die uiters hoë koste bestaan in enkelkopieë as uitstallingsmonsters. Byvoorbeeld, die bemande Android METHOD1 gedemonstreer deur Koreaanse ontwikkelaars. Die wandelaar kan sy arms beweeg en rondbeweeg, wat die bewegings van die operateur naboots. Die groot mensagtige robot is 4 meter hoog en weeg 1,5 ton.
Die Russiese Android het 'n meer beskeie grootte, maar dit het baie meer funksionaliteit: skiet vanafpistool, 'n ATV bestuur, mediese bystand verleen. Die robot is 'n weergawe van die vroeëre SAR-401-model (NPO Android Technologies) wat vir militêre take aangepas is, geskep vir die behoeftes van die Roscosmos-korporasie.
Japannese tradisies
Ishiguru Hiroshi, 'n professor aan die Osaka Universiteit in Japan en die Instituut vir Gevorderde Tegnologie in Kyoto, het in 2006 wêreldwye bekendheid verwerf deur sy presiese kubernetiese kopie - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1) aan die publiek voor te hou. 'N Groot aantal sensors en servomotors laat die antropomorf toe om nie net gebare na te boots nie, maar ook gesigsuitdrukkings van die prototipe. Daaropvolgende modelle (HI-2; F; HI-4; Q1) was selfs meer realisties. Trouens, die mees menslike robotte is poppe wat deur 'n operateur via 'n draadlose koppelvlak beheer word.
Volgens die professor is dit baie makliker om eksterne ooreenkomste te bereik as om 'n Android te leer om soos 'n persoon te dink en self besluite te neem. Geskep deur Ishiguru Hiroshi, lyk sokkerrobotte net skematies soos 'n persoon, maar hulle vind die bal en, nadat hulle die posisie van die doel geskat het, stuur dit presies na die teiken. Ishiguru se "yster"-span is vyfmalige wêreldkampioene in robotsokker.
Sjarmante mensagtige uit China
Hierdie pragtige wese word Jia Jia genoem. Los swart hare stroom by 'n tradisionele Chinese rok af. Sy sal 'n eenvoudige dialoog met 'n glimlag ondersteun, weet hoe om in die ruimte te navigeer, en selfsflirt met mans. Sy het aanhangers regoor die wêreld wat haar die "Robotgodin" gedoop het.
Jia Jia is die eerste Chinese Android wat deur ingenieurs van die Universiteit van Wetenskap en Tegnologie (Hefei, China) geskep is. Dit het sowat drie jaar geneem om die model en spesiale operasionele ondersteuning te ontwikkel, en dit is nog ver van perfek. Projekbestuurder Chen Xiaoping is vol vertroue dat die volgelinge van die "godin" 'n groot toekoms het. Robotte met gevorderde kunsmatige intelligensie word gretig in mediese instellings, verpleeginrigtings, restaurante gewag om eenvoudige werke te verrig.
Europese menslike robotte
In die Ou Wêreld word menslike stelsels geskep en verbeter binne die raamwerk van die ROBOSKIN-projek. Die bekendste modelle van CASPAR en iCub is klein in grootte. Die eerste een is by die Universiteit van Hertfordshire (Groot-Brittanje) ontwikkel en is ontwerp om kinders op 'n speelse manier te kommunikeer en te onderrig. Die reaksie van CASPAR op aanraking, danksy kunsmatige vel met sensitiewe sensors, kan anders wees en hang af van die sterkte van tasbare kontak. Met 'n ligte kielie spreek die robot tevredenheid uit, met 'n sterk stoot kla hy van pyn.
Die liggaam van die robot iCub (Italiaanse Instituut vir Tegnologie, Genua) het 53 grade van vryheid, en die Android is toegerus met 'n masjienaanraking. Uiterlik lyk dit soos 'n kind 4 - 5 jaar. Kan kruip, voorwerpe manipuleer, deur die terrein navigeer.
VSA regeringsbevel
PETMAN humanoid (projekskrywer R. Plater, Boston Dynamics) is niespreek glad geen emosie uit nie, om die eenvoudige rede dat hy geen kop het nie. Dit is in opdrag van die regering geskep om die kwaliteit van beskermende pakke te toets en te toets. Die robot het die parameters van 'n gemiddelde man: met 'n hoogte van 1,75 m is sy gewig 80 kg. PETMAN reageer op fisiese stres. Stap en hardloop lei tot verhoogde asemhaling, 'n toename in liggaamstemperatuur en selfs sweet.
Die robot is in staat om eenvoudige oefeninge uit te voer: opstote van die vloer af, hurk, kruip, ens. Tot dusver word 'n hidrouliese aandrywing en 'n kabel-kabelstelsel as 'n skuifmotor gebruik. Die ontwikkelaars belowe dat hulle in die nabye toekoms 'n mensagtige robot met outonome kragtoevoer sal skep.
2014 was die bekendstelling van twee nuwe modelle, ATLAS en CHEETAH, met groter funksionaliteit en mobiliteit, maar steeds gekoppel aan 'n eksterne kragbron.
Revolusie kom?
Professor Mashe Vardy (Rekenaaringenieurswese, Rice Universiteit, Houston, VSA) voer aan dat daar geen perke aan outomatisering is nie en masjiene sal uiteindelik baie slimmer en meer gevorderd as mense word. Elke jaar word menslike robotte meer en meer gewild, indien nie liefde nie, oor die hele wêreld. Foto's en video's op die web kry miljoene kyke, en intussen kan die komende uitbreiding van robotte die proporsie werkloses aansienlik verhoog. Op risiko beroepe en posisies wat in binêre kode omskep kan word: telekommunikasie-operateurs en kontrolepunte, kassiere, ens.
En die top 5 beste mensagtigerobotte bevestig dit:
- GEMINOID-F - Robotmeisie (Japan). 'n Menslike eksemplaar van professor Ishiguro. In staat om te praat, te glimlag, 'n hele palet van emosies na te boots en selfs te sing. Het verskeie rolle in die teater gespeel.
- ASIMO - Android (Honda, Japan). In die arsenaal - hardloop, trappe oorkom, sokker speel. Dit het 'n komplekse masjienvisiestelsel en 'n verspreide sensornetwerk. Kan 'n bottel oopmaak en die inhoud in glase gooi.
- Ro-Boy is 'n 3D-gedrukte humanoïde (Federal Institute of Technology, Zürich, Switserland).
- FACE (Italië) - die mees emosionele van Europese robotte. 32 dryfkragte maak die spiere van die liggaam en gesig baie beweeglik.
- ALICE ("Neurobotics", Rusland) - die mees realistiese Android in Rusland. 8 dryfmeganismes, beheer deur gamepad.
