Motor is 'n belangrike komponent van 'n quadcopter, wat sy werkverrigting direk beïnvloed. Oorweeg hoe om 'n motor vir 'n quadcopter te kies, watter eienskappe om te soek, watter tipe batterye vir hommeltuie gevind word en hoe om dit te installeer.
Variëteite van UAV's
So 'n konsep soos "drones" is redelik uitgebreid. Hierdie term beteken nie net quadrocopters nie, maar ook sommige modelle van radiobeheerde vliegtuie en helikopters. Hierdie konsep kan ook vervang word deur die woord "multikopters" wat verwys na alle toestelle wat met ten minste drie skroewe toegerus is.
Soorte hommeltuie:
Tricopters. Dit is vlieënde strukture, waar daar drie draende skroewe op 'n beweegbare platform is. Jy kan die hommeltuig draai deur die hoek van die platform te verander. Hierdie opsie is nogal moeilik vir beginners om te bestuur, maar dit is vinnig en beweegbaar
Quadcopters. Die mees algemene tipe hommeltuie, wat bestaan uit 4 enjins endieselfde aantal propellers. Hulle is maklik om te bedryf en kan verskillende vragte optel as hulle met 'n aanhegsel toegerus is. Dit is die beste opsie vir beginners. Maar om’n vliegtuig met goeie werkverrigting te kry, is dit belangrik om te let op hoeveel’n quadcopter kos. Pryse wissel van 2 tot 70 duisend roebels. afhangende van enjins, bougeh alte en opsionele kenmerke
Hexacopters. Die ontwerp bevat 6 motors en 6 skroewe. Dit is die beste opsie vir fotografie en video-opname, aangesien die ontwerp stabiel in die lug bly selfs in winderige toestande. Boonop is hierdie tipe toegerus met 'n verhoogde dravermoë
Oktocopters. Hierdie tipe, toegerus met 8 skroewe gelyktydig, is redelik skaars. Die opsie is meer van toepassing op professionele modelle. Die ontwerp beskik oor betroubaarheid, die vermoë om groot vragte op te lig en kan werk ongeag weerstoestande
Quadcopter-enjinkenmerke
Homronmotors kan aansienlike stroom trek, afhangende van hul grootte. Maar terselfdertyd moet die gewig van die battery so klein as moontlik wees. Daarom is een van die hoofvereistes vir die battery 'n hoë stroomuitset. Maar nie alles hang van hierdie element af nie. Dit is belangrik om die regte motor te kies, wat bepaal hoe hoog, akkuraat en vir hoe lank die hommeltuig sal vlieg.
Goedkoop kommutatormotors is toegerus met hommeltuie wat tot $150 kos. Hulle het min betroubaarheid, maar as jy wil, hullevervang kan word. Drones met so 'n enjin ontwikkel nie hoë spoed nie, en met hul hulp is dit ook onmoontlik om bykomende vrag op te hef. Onder die voordele van goedkoop quadcopter-modelle is die wye verskeidenheid modelle op die mark, sowel as 'n ideale keuse vir beginners. Die vliegtuig is redelik maklik om te vlieg.
Coptermotorspesifikasies
Wanneer jy 'n enjin vir 'n quadrocopter kies, moet jy aandag gee aan die eienskappe daarvan. Naamlik:
- kragverbruik (W) - hoe hoër die waarde daarvan, hoe meer gereeld sal jy die battery moet laai, wat beteken dat die hommeltuig vir 'n lang tyd nie sal vlieg nie;
- gewig - gewoonlik, hoe meer gewig die motor is, hoe hoër is sy krag, maar hier moet jy die massa van die hommeltuig self in ag neem, aangesien dit 'n sekere gewig moet kan optel;
- Doeltreffendheid is 'n konsep wat afhang van baie komponente (battery, skroef, kontroleerder en drade), vir borsellose motors, moet die energiedoeltreffendheidsaanwyser 90% wees, vir versamelaar-tipe motors - 70%;
- verhittingstemperatuur in werkende toestand - hang direk af van die vorige aanwyser, hoe meer dit verhit word, hoe meer energie word vermors;
- balansering en vibrasie - goedkoop modelle toegerus met die minste kragtige motor is onderhewig aan verhoogde vibrasie, wat die werking van die hommeltuig kan beïnvloed (in hierdie geval verslyt dit vinniger);
- lift is die gewig wat die enjin kan optel.
Drone-motors:Kenmerke
Mobiele motors word hoofsaaklik gebruik vir goedkoop hommeltuigmodelle wat vir beginners bedoel is. Ontwerpe met so 'n enjin kan nie hoë snelhede ontwikkel nie en het hoë krag, wat beteken hulle het 'n klein drakrag. Terselfdertyd is hulle lywig, misluk dikwels, omdat die onderdele binne die motor binne 'n kort tydjie verslyt.
Die kommutatormotor vir 'n quadcopter bestaan uit 'n vaste liggaam, binne-in wat magnete (plus en minus) is. Die motor word aangedryf deur 'n kronkelrotor met borsels wat elektrisiteit verskaf. Dit is die teenwoordigheid van borsels wat die lewensduur van die motor verminder, aangesien dit wrywing skep en mettertyd verslyt.
Voordele van borselmotor:
- klein grootte en gewig;
- lae prys;
- maklik om te herstel of te vervang.
Maar daar is nadele aan hierdie tipe vierwielmotor. Die enjin het 'n lae doeltreffendheid, word dikwels oorverhit en verslyt vinnig.
Brushless Quadcopter
Duurder hommeltuigmodelle is toegerus met 'n borsellose motor. Meestal geïnstalleer op professionele of racing quadcopters. Hulle word gekenmerk deur hoë trekkrag, spoed en krag. Terselfdertyd is hulle redelik kompak en duursaam.
Die borsellose tipe motor word in twee dele verdeel - die klok (die boonste bewegende deel, stewig vas aan die rotor) en die basis. Neodymiummagnete word binne-in die klok geplaas.
Copter-borsellose motor het die volgende voordele:
- versnelling en vertraging van die quadcopter is vinnig (dit alles is te danke aan die teenwoordigheid van hoë enjinspoed van die quadcopter);
- lang dienslewe;
- beskerming teen die invloed van omgewingsfaktore.
Maar daar is ook nadele aan hierdie tipe motor. Hulle is duur, en herstelwerk is nogal moeilik.
Watter soort motor het jy nodig vir 'n wedren- en verfilming van hommeltuig?
Soek jy 'n enjin vir jou ren-quadcopter? Wees op die uitkyk vir borsellose motors. Spoed en hoë trekkrag is belangrik vir so 'n hommeltuig om onmiddellik momentum te kry en te versnel. Byvoorbeeld, 'n motor gemerk KV 2300-2600 (rpm per volt) sal die vliegtuig tot 100 km/h versnel.
Vir 'n skiet-quadcopter wat 'n laer spoed benodig, is borsellose motors ook geskik, maar die KV-waarde kan 930-1000 wees. As gevolg van die lae spoed is die enjins ekonomies, daarby word groot skroewe op sulke copters geplaas. Jy kan ook hommeltuie met versamelmotors kies om te skiet, wat baie minder sal kos.
Hoeveel kos 'n quadcopter met 'n borsellose en geborselde motor? Die eerste opsie met 'n meer betroubare borsellose motor sal vanaf 10 duisend roebels kos, met 'n versamelmotor - vanaf 2 duisend roebels.
Seleksiekriteria
Wanneer jy 'n enjin vir 'n quadrocopter kies, is dit die moeite werdin die eerste plek gelei word deur die doel daarvan. Dit is nodig om te bepaal hoekom dit gekoop word, dit wil sê vir watter doel. Dit is ook belangrik om aandag te skenk aan sulke faktore:
- Totale gewig en stoot. Om goeie werkverrigting te behaal, moet die enjin twee keer sy gewig lig.
- Raam en skroefgrootte. Hierdie aanwysers bepaal hoeveel motors jy in die ontwerp moet plaas.
- Nasien. V dui hoë bou akkuraatheid aan (resies quadcopters gaan gewoonlik saam met hierdie aanwyser), X dui goeie kwaliteit copters aan, geskik vir die middelklas, A is 'n begroting opsie wat ook goed kan werk.
Installasie
Wanneer motors op 'n quadcopter geïnstalleer word, is dit belangrik dat hulle in verskillende rigtings draai. Byvoorbeeld, twee motors - kloksgewys, en twee - teen. Terselfdertyd is hulle oorkant mekaar geleë. As al die skroewe in dieselfde rigting draai, sal die helikopter eenvoudig tol en nie kan vlieg nie.
Hoe die hommeltuig in die lug sal optree, hang af van die verskillende spoed van rotasie van die enjins. Om die hommeltuig 'n korrekte en gebalanseerde beweging te hê, moet die rotasie van die skroewe langs die liggaam gerig word. Die lugvloei van onder sal 'n verskil tussen atmosferiese druk en die waarde daarvan onder die vlerk skep.
As die skroewe draai maar die hommeltuig nie opstyg nie, is dit die moeite werd om die merke op die arms en skroewe na te gaan. Hulle moet ooreenstem. Wanneer 'n motor gekoop word, word 'n instruksie daaraan gekoppel met 'n gedetailleerde beskrywing van hoe om een of ander tipe motor op sekere modelle van quadcopters te installeer.
